易福門堅(jiān)固耐用傾角傳感器JN2100可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá) 角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計(jì)數(shù)方面會受到影響。事實(shí)上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi)，就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

   易福門傳感器JN2100配有CANopen接口的2軸傾角傳感器可進(jìn)行移動設(shè)備的角度校平和位置檢測。 典型應(yīng)用是接入平臺的位置檢測、移動起重機(jī)的校平或移動設(shè)備的設(shè)置。 特點(diǎn)： 測量范圍為360° (+/- 180°)的2軸傾角傳感器。  高準(zhǔn)確度和分辨率  CANopen接口至CiA DS-301和設(shè)備配置文件CiA DSP-410  該模塊支持“節(jié)點(diǎn)保護(hù)”和“心跳檢測”； 可以配置“保護(hù)時間”，“使用時間因數(shù)”以 及“心跳檢測時間”。  高采樣率和帶寬  可配置振動抑制  CANopen功能 – 傳輸PDO（RTR、周期、同步） – SYNC消費(fèi)者（在收到SYNC電報(bào)后，同步傳輸PDO的傳輸） – EMCY產(chǎn)生者（超過限值、監(jiān)控設(shè)備內(nèi)部溫度） – 通過心跳檢測或節(jié)點(diǎn)保護(hù)/使用保護(hù)監(jiān)控故障  可自由配置的極限頻率（數(shù)字濾波器）  堅(jiān)固的金屬外殼  適合工業(yè)應(yīng)用