易福門堅(jiān)固耐用傾角傳感器
- 更新時間:2018-05-09
- 廠商性質(zhì):工程商
- 產(chǎn)品廠地:上海市
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易福門堅(jiān)固耐用傾角傳感器JN2100可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá) 角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;*要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計(jì)數(shù)方面會受到影響。事實(shí)上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi),就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
易福門傳感器JN2100配有CANopen接口的2軸傾角傳感器可進(jìn)行移動設(shè)備的角度校平和位置檢測。 典型應(yīng)用是接入平臺的位置檢測、移動起重機(jī)的校平或移動設(shè)備的設(shè)置。 特點(diǎn): 測量范圍為360° (+/- 180°)的2軸傾角傳感器。 高準(zhǔn)確度和分辨率 CANopen接口至CiA DS-301和設(shè)備配置文件CiA DSP-410 該模塊支持“節(jié)點(diǎn)保護(hù)”和“心跳檢測”; 可以配置“保護(hù)時間”,“使用時間因數(shù)”以 及“心跳檢測時間”。 高采樣率和帶寬 可配置振動抑制 CANopen功能 – 傳輸PDO(RTR、周期、同步) – SYNC消費(fèi)者(在收到SYNC電報(bào)后,同步傳輸PDO的傳輸) – EMCY產(chǎn)生者(超過限值、監(jiān)控設(shè)備內(nèi)部溫度) – 通過心跳檢測或節(jié)點(diǎn)保護(hù)/使用保護(hù)監(jiān)控故障 可自由配置的極限頻率(數(shù)字濾波器) 堅(jiān)固的金屬外殼 適合工業(yè)應(yīng)用